Coding Thailand
2025
4.37 คะแนนเฉลี่ย | 21 คอร์ส | 174 รีวิว
คอร์สที่เกี่ยวข้อง
-
Product DesignFree -
-
Business CanvasFree -
C/C++ ProgrammingFree -
-
Agentic AI Make.comFree -
-
OpenCVFree -
-
Basic Robotics and Basic ROS (บังคับ)
-
แบบทดสอบก่อนเรียน
-
Basic Robotics and Basic ROS
-
แบบทดสอบหลังเรียน
แผนการสอนวิชา Basic Robotics and Basic ROS ระยะเวลา 6 ชั่วโมง
ถูกออกแบบมาเพื่อให้นักเรียนเข้าใจทั้งภาคทฤษฎีและภาคปฏิบัติ ผ่านกิจกรรมเชิงโครงงานและการเรียนรู้แบบลงมือทำ โดยเน้นการพัฒนาทักษะการคิดวิเคราะห์ การแก้ปัญหา และความคิดสร้างสรรค์
วัตถุประสงค์รายวิชา - เพื่อให้นักเรียนเข้าใจแนวคิดพื้นฐานของหุ่นยนต์ (Robotics) และระบบควบคุม
- เพื่อฝึกทักษะการใช้เซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์ (Sensors & Actuators) ในการควบคุมหุ่นยนต์
- เพื่อให้นักเรียนเข้าใจพื้นฐานการทำงานของ ROS (Robot Operating System)
- เพื่อฝึกการติดตั้งและใช้งาน ROS เบื้องต้น
- เพื่อให้นักเรียนสามารถพัฒนาโครงงานหุ่นยนต์ง่าย ๆ โดยใช้แนวคิด ROS ชั่วโมงที่ 1 : Introduction to Robotics เนื้อหา ความหมายของ Robotics และความสำคัญของหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ส่วนประกอบของหุ่นนต์: โครงสร้าง, Controller, Sensors, Actuators ประเภทของหุ่นยนต์: อุตสาหกรรม, บริการ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่, หุ่นยนต์สังคม การประยุกต์ใช้ Robotics ในชีวิตประจำวันและอุตสาหกรรม กิจกรรมการเรียนรู้ ครูเปิดคลิปการใช้งานหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและชีวิตจริง นักเรียนแบ่งกลุ่มอภิปรายการใช้หุ่นยนต์รอบตัว ชั่วโมงที่ 2 : Sensors and Actuators in Robotics เนื้อหา Sensors คืออวัยวะรับรู้ของหุ่นยนต์ เช่น Ultrasonic, Infrared, Camera, Touch Actuators คือส่วนที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น มอเตอร์, Servo, Pneumatic Actuator การทำงานร่วมกันของ Sensor และ Actuator ผ่าน Controller กิจกรรมการเรียนรู้ ครูสาธิตการใช้ Ultrasonic Sensor และการควบคุมมอเตอร์ นักเรียนทดลองเชื่อมต่อ Sensor และ LED บน Microcontroller
ชั่วโมงที่ 3 : Introduction to ROS (Robot Operating System) เนื้อหา ความหมายของ ROS: Framework สำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ ROS ไม่ใช่ OS จริง แต่เป็น Middleware เชื่อมต่อ Software และ Hardware คุณสมบัติของ ROS: Modular, Distributed, Open Source Concept พื้นฐาน: Node, Topic, Publisher, Subscriber, Message กิจกรรมการเรียนรู้ ครูสาธิตการติดตั้ง ROS Noetic บน Ubuntu นักเรียนเรียนรู้การใช้คำสั่ง roscore, rostopic, rosnode
ชั่วโมงที่ 4 : Installation and Basic ROS Commands เนื้อหา ขั้นตอนการติดตั้ง ROS บน Ubuntu หรือ Virtual Machine โครงสร้าง Workspace ของ ROS (catkin_ws) คำสั่งพื้นฐาน: roscore, rosnode list/info, rostopic list/echo/pub/sub ตัวอย่าง: การส่งข้อความ Hello ROS ผ่าน Topic กิจกรรมการเรียนรู้ นักเรียนติดตั้ง ROS และสร้าง Workspace ทดลองรัน roscore และ rostopic echo
ชั่วโมงที่ 5 : Simulation with ROS เนื้อหา การใช้ ROS ร่วมกับ Gazebo Simulation การจำลองหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น TurtleBot การใช้คำสั่งพื้นฐานควบคุมหุ่นยนต์ Simulation ความสำคัญของ Simulation: ลดต้นทุน ทดลองได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์จริง กิจกรรมการเรียนรู้ นักเรียนทดลองใช้ TurtleBot3 Simulation เขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเลี้ยว ชั่วโมงที่ 6 : Mini Project and Presentation เนื้อหา การบูรณาการ Robotics และ ROS ในโครงงาน ตัวอย่างโครงงาน: หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง, หุ่นยนต์ตามเส้น, การจำลองใน Gazebo การแบ่งกลุ่มนักเรียนเพื่อทำโครงงานและนำเสนอ กิจกรรมการเรียนรู้ นักเรียนเลือกทำโครงงานกลุ่ม เช่น Obstacle Avoidance หรือ Simulation Robot นำเสนอผลงานโครงงานหน้าชั้นเรียน
วัตถุประสงค์รายวิชา - เพื่อให้นักเรียนเข้าใจแนวคิดพื้นฐานของหุ่นยนต์ (Robotics) และระบบควบคุม
- เพื่อฝึกทักษะการใช้เซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์ (Sensors & Actuators) ในการควบคุมหุ่นยนต์
- เพื่อให้นักเรียนเข้าใจพื้นฐานการทำงานของ ROS (Robot Operating System)
- เพื่อฝึกการติดตั้งและใช้งาน ROS เบื้องต้น
- เพื่อให้นักเรียนสามารถพัฒนาโครงงานหุ่นยนต์ง่าย ๆ โดยใช้แนวคิด ROS ชั่วโมงที่ 1 : Introduction to Robotics เนื้อหา ความหมายของ Robotics และความสำคัญของหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ส่วนประกอบของหุ่นนต์: โครงสร้าง, Controller, Sensors, Actuators ประเภทของหุ่นยนต์: อุตสาหกรรม, บริการ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่, หุ่นยนต์สังคม การประยุกต์ใช้ Robotics ในชีวิตประจำวันและอุตสาหกรรม กิจกรรมการเรียนรู้ ครูเปิดคลิปการใช้งานหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและชีวิตจริง นักเรียนแบ่งกลุ่มอภิปรายการใช้หุ่นยนต์รอบตัว ชั่วโมงที่ 2 : Sensors and Actuators in Robotics เนื้อหา Sensors คืออวัยวะรับรู้ของหุ่นยนต์ เช่น Ultrasonic, Infrared, Camera, Touch Actuators คือส่วนที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น มอเตอร์, Servo, Pneumatic Actuator การทำงานร่วมกันของ Sensor และ Actuator ผ่าน Controller กิจกรรมการเรียนรู้ ครูสาธิตการใช้ Ultrasonic Sensor และการควบคุมมอเตอร์ นักเรียนทดลองเชื่อมต่อ Sensor และ LED บน Microcontroller
ชั่วโมงที่ 3 : Introduction to ROS (Robot Operating System) เนื้อหา ความหมายของ ROS: Framework สำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ ROS ไม่ใช่ OS จริง แต่เป็น Middleware เชื่อมต่อ Software และ Hardware คุณสมบัติของ ROS: Modular, Distributed, Open Source Concept พื้นฐาน: Node, Topic, Publisher, Subscriber, Message กิจกรรมการเรียนรู้ ครูสาธิตการติดตั้ง ROS Noetic บน Ubuntu นักเรียนเรียนรู้การใช้คำสั่ง roscore, rostopic, rosnode
ชั่วโมงที่ 4 : Installation and Basic ROS Commands เนื้อหา ขั้นตอนการติดตั้ง ROS บน Ubuntu หรือ Virtual Machine โครงสร้าง Workspace ของ ROS (catkin_ws) คำสั่งพื้นฐาน: roscore, rosnode list/info, rostopic list/echo/pub/sub ตัวอย่าง: การส่งข้อความ Hello ROS ผ่าน Topic กิจกรรมการเรียนรู้ นักเรียนติดตั้ง ROS และสร้าง Workspace ทดลองรัน roscore และ rostopic echo
ชั่วโมงที่ 5 : Simulation with ROS เนื้อหา การใช้ ROS ร่วมกับ Gazebo Simulation การจำลองหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น TurtleBot การใช้คำสั่งพื้นฐานควบคุมหุ่นยนต์ Simulation ความสำคัญของ Simulation: ลดต้นทุน ทดลองได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์จริง กิจกรรมการเรียนรู้ นักเรียนทดลองใช้ TurtleBot3 Simulation เขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเลี้ยว ชั่วโมงที่ 6 : Mini Project and Presentation เนื้อหา การบูรณาการ Robotics และ ROS ในโครงงาน ตัวอย่างโครงงาน: หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง, หุ่นยนต์ตามเส้น, การจำลองใน Gazebo การแบ่งกลุ่มนักเรียนเพื่อทำโครงงานและนำเสนอ กิจกรรมการเรียนรู้ นักเรียนเลือกทำโครงงานกลุ่ม เช่น Obstacle Avoidance หรือ Simulation Robot นำเสนอผลงานโครงงานหน้าชั้นเรียน
★
คะแนนเฉพลี่ย
4.37
★
★
★
★
★
5 ดาว
135
4 ดาว
14
3 ดาว
6
2 ดาว
3
1 ดาว
6
กรุณาลงทะเบียนเรียนคอร์สนี้เพื่อใช้งานรีวิว
รีวิวบทเรียน
-
louixxx xdxxx★★★★★ -
อาหาxxx ยิมะxxx★★★★★ -
สุวิxxx ก้านxxx★★★★★
-
Phaixxx Suphxxx★★★★★ -
suttxxx munkxxx★★★★★
